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控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論要求，它都能要求。　
PLC的外面的線路布線主要是4種，分別是接地線、電源線、輸入端接線以及輸出端接線;PLC的電源接線，我們需要明確的是電源工作的類型，是直流電源還是交流電源，電壓的等級是多少，用的導(dǎo)線接到電源上，注意正負(fù)極。PLC的接地線，PLC的接地線也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黃綠色線;輸入端接線，PLC的輸入端要看是什么設(shè)備，因為不同的輸入元件需要的接線方式也是不一樣的，比如是按鈕，繼電器之類的。輸出端接線，輸出端直驅(qū)的繼電器指示燈等設(shè)備需要外接電源，這時候需要知道輸出端的電源類型。
---- 重要特點
---- 操作簡單--根本不需要專門的編程培訓(xùn)
---- 可以通過內(nèi)置的LCD顯示和三個控制鍵對定位進(jìn)行現(xiàn)場操作。
---- 可以用按鍵進(jìn)行自動、手動和組態(tài)狀態(tài)的切換。
---- 在PC機(jī)/膝上電腦中安裝SIMATIC PDM軟件對其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視。
---- 自動初始化--快速的自動初始化
---- SIPART PS2可以在很短的幾分鐘內(nèi)，通過簡單的菜單進(jìn)行自動初始化設(shè)定。
---- 在這個過程中，微處理器可以自己確定零點、終點位置，運動方向和速度。
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